外齿交叉圆柱滚子回转支承

外齿交叉圆柱滚子回转支承是一种高精度的轴承装置，它能够同时承受轴向力、径向力以及倾覆力矩。它的特点是：

结构特点：

1. 交叉滚子设计：

• 滚子在轴承内圈与外圈之间交叉排列，相邻滚子相互垂直（通常为90°）。

• 这种结构使得轴承可以在一个平面内同时承受多个方向的力（多自由度负载）。

2. 外齿设计：

• 外齿指的是滚道的外圈上加工有齿轮结构，可以通过与小齿轮啮合来进行驱动或调节。

• 外齿设计通常用于需要精确旋转定位或传动的场景。

3. 滚子类型：

• 一般为圆柱滚子，因为圆柱滚子的接触面积较大，能够承受较高的载荷。

• 滚子与滚道是线接触的形式，从而提高了刚性和承载能力。

工作原理：

• 由于滚子相互垂直交叉布置，负载传递效率高。

• 滚子与滚道之间的线接触结构，使得摩擦力较小、回转精度较高。

• 外齿结构允许通过外部的驱动装置进行旋转或调整，从而实现精确的运动控制。

优点：

1. 高承载能力： 能够承受多方向的综合负载（轴向、径向、倾覆力矩）。

2. 高刚性与精度： 交叉滚子结构保证了良好的运动稳定性与精度。

3. 紧凑设计： 相对于传统的球轴承或滚柱轴承，结构更紧凑、节省空间。

4. 自锁功能： 外齿设计可以提供较好的自锁效果，在精密定位中起到重要作用。

应用场景：

• 工业机器人关节： 提供精密旋转与负载支持。

• 数控转台与精密机床： 用于实现高精度的旋转运动。

• 雷达与天线系统： 进行精确的方位或仰角调节。

• 工程机械回转机构： 如起重机、挖掘机的回转装置等。